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ロボットジョイントモーターアクチュエーター：ND-A5215-10

Productfeatures:

・低速でも正確な制御を維持します。

・モーターの高速方向反転が可能

・トルク、速度、位置の閉ループ制御を実現

・高速応答、安定動作、低振動、低騒音

・最適化されたモータースロット設計、高トルク密度、最適化されたコギングトルク

・歯元真円度3分角以下の高精度遊星歯車減速機（ヘリカルギヤ）

・デュアルエンコーダーをサポートし、フィードバック制御の精度をさらに向上

・複数台のデイジーチェーン構成に対応し、電源供給やデータ転送が容易

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ロボット関節モーター:

製品説明:

ND-A5013-25 Joint Actuator
Model	Unit	Value
Ratio	/	10
Rated Voltage	V	36
Rated Current	A	4.55
Rated Power	w	155
Rated Torque	Nm	6
Peak Torque	Nm	20
Rated Speed	RPM	200
Peak Speed	RPM	250
Overall Efficiency	%	85
Gearback	Arcmin	<12
Torque Density	Nm/kg	44.94
Weight	g	452±10
Dimensions	Mm	Ф70-55
Communication Protocol	Can / CanFD
Baud Rate	1Mb / 5Mb
Encoder	Single-channel 14-bit absolute encoder

応用

Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.

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