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ロボットジョイントモーターギアボックス：ND-R4125-25

Productfeatures:

・低速でも正確な制御を維持します。

・モーターの高速方向反転が可能

・トルク、速度、位置の閉ループ制御を実現

・高速応答、安定動作、低振動、低騒音

・最適化されたモータースロット設計、高トルク密度、最適化されたコギングトルク

・歯元真円度3分角以下の高精度遊星歯車減速機（ヘリカルギヤ）

・デュアルエンコーダーをサポートし、フィードバック制御の精度をさらに向上

・複数台のデイジーチェーン構成に対応し、電源供給やデータ転送が容易

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ロボット関節モーター:

製品説明:

ND-R4125-25 Joint Gearbox
Model	Unit	Value
Speed Ratio	/	25
Rated Torque	Nm	6
Peak Torque	Nm	18
Backlash Accuracy	arcmin	<20
Noise	dB	<65
Torsional Rigidity	Nm / arcmin	1.8
Average Service Life	h	10000
Operating Temperature	℃	-10 to 90
Reference Weight	g	110
Dimensions	Mm	Ф41-25.3

応用

Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.

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