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フレームレストルクジョイントモーター：ND-M8010/15

Productfeatures:

・低速でも正確な制御を維持します。

・モーターの高速方向反転が可能

・トルク、速度、位置の閉ループ制御を実現

・高速応答、安定動作、低振動、低騒音

・最適化されたモータースロット設計、高トルク密度、最適化されたコギングトルク

・歯元真円度3分角以下の高精度遊星歯車減速機（ヘリカルギヤ）

・デュアルエンコーダーをサポートし、フィードバック制御の精度をさらに向上

・複数台のデイジーチェーン構成に対応し、電源供給やデータ転送が容易

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ロボット関節モーター:

製品説明:

Model	Unit	ND-M8010 Joint Motor	ND-M8015 Joint Motor
Rated Torque	N.m	1.2	2.1
Rated Speed	rpm	2100	2400
Peak Torque	N.m	3.5	5.4
Rated Current	A	7.5	15.0
Rated Voltage	V	48.0	48.0
Peak Speed	rpm	2400	2960
Peak Current	A	22.5	38.0
Torque Ripple	%	<2.0	<2.0
Torque Constant	N.m/A	0.1659	0.1437
Motor Constant	N.m/W^0.5	0.2702	0.3684
Motor Weight	kg	0.3	0.4

応用

Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.

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