速度比範囲: 3-100
精度範囲: 3~5arcmin(P1レベル)(特定のサイズの場合)5~8arcmin(P2レベル)
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Productfeatures:
iHF PAシリーズ遊星ギアボックスは、高速度域での信頼性を確保するため、ダブルサポートケージを備えた堅牢な一体型円形ボディを採用しています。ヘリカルギアは、ノイズを最小限に抑えながら、安定した高容量の伝達を実現します。軸方向クリアランス調整機能とキー溝対応の入力シャフトにより、精度とカスタマイズ性が向上します。幅広いサイズ(60~220)と3:1~100:1の減速比で提供され、高効率と低バックラッシュを実現し、精度レベルは1~3分角(P1)または3~5分角(P2)です。
コンパクトな設計、高いトルク密度、そして信頼性の高い性能を兼ね備え、要求の厳しい用途に最適です。特定の要件に合わせたカスタムソリューションもご用意しております。
| 技術的パラメータ | モデルシリーズ | PA60 | PA90 | PA120 | PA140 | PA180 | PA220 | ||
| 最大トルク | Nm | 1.5時間定格トルク | |||||||
| 緊急ブレーキトルク | Nm | 2.5 時間定格トルク | |||||||
| 最大許容ラジアル力 | 北 | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | 16500 | ||
| 最大許容軸力 | 北 | 630 | 1300 | 3000 | 4700 | 7250 | 8250 | ||
| ねじり剛性 | Nm/アーク分 | 6 | 12 | 23 | 47 | 130 | 205 | ||
| 最大入力速度 | 回転数 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 3000 | ||
| 定格入力速度 | 回転数 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500 | ||
| ノイズ | dB | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ≤72 | ||
| 平均寿命 | h | 20000 | |||||||
| 全負荷効率 | % | L1≥95% L2≥90% | |||||||
| 反発 | P1 | L1 | アークスミン | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| L2 | アークスミン | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| P2 | L1 | アークスミン | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| L2 | アークスミン | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| 慣性モーメント | L1 | 3 | kg.cm2 | 0.16 | 0.61 | 3.25 | 9.21 | 28.98 | 69.70 |
| 4 | kg.cm2 | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 | 23.67 | 54.61 | ||
| 5 | kg.cm2 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | 53.51 | ||
| 7 | kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.48 | 50.92 | ||
| 8 | kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 2.60 | 7.14 | 22.50 | / | ||
| 10 | kg.cm2 | 0.13 | 0.40 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | 50.18 | ||
| L2 | 12 | kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7時30分 | 23.59 | |
| 15 | kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7時30分 | 23.59 | ||
| 20 | kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 6.92 | 23.33 | ||
| 25 | kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.39 | 6.92 | 22.68 | ||
| 28 | kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 6.92 | 23.33 | ||
| 30 | kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7時30分 | 25.59 | ||
| 35 | kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.39 | 6.92 | 22.68 | ||
| 40 | kg.cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 6.92 | 23.33 | ||
| 50 | kg.cm2 | 0.13 | 0.40 | 0.40 | 2.39 | 6.92 | 22.68 | ||
| 70 | kg.cm2 | 0.13 | 0.40 | 0.40 | 2.39 | 6.72 | 22.68 | ||
| 100 | kg.cm2 | 0.13 | 0.40 | 0.40 | 2.39 | 6.72 | 22.68 | ||
| 技術的パラメータ | モデルシリーズ | PA60 | PA90 | PA120 | PA140 | PA180 | PA220 | ||
| 仕様 | 比率 | ||||||||
| 定格トルク | L1 | 3 | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 | |
| 4 | 45 | 130 | 230 | 480 | 880 | 1800 | |||
| 5 | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | |||
| 7 | 45 | 100 | 220 | 480 | 1100 | 1600 | |||
| 8 | 40 | 90 | 200 | 440 | 950 | / | |||
| 10 | 30 | 75 | 175 | 360 | 770 | 1200 | |||
| L2 | 12 | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 | ||
| 15 | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 | |||
| 20 | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | |||
| 25 | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | |||
| 28 | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | |||
| 30 | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 | |||
| 35 | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | |||
| 40 | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | |||
| 50 | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | |||
| 70 | 45 | 100 | 220 | 480 | 1100 | 1600 | |||
| 100 | 30 | 75 | 175 | 360 | 770 | 1200 | |||
| 保護の程度 | IP65 | ||||||||
| 動作温度 | -10℃~90℃ | ||||||||
| 重量(kg) | L1 | 1.25 | 3.75 | 8.5 | 14.3 | 30 | 50 | ||
| L2 | 1.75 | 5.1 | 12 | 21.5 | 42 | 65 | |||
Productfeatures:
